コンピュータ

OpenClaw+ClaudeCodeで補完する

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概要

OpenClawはClaudeCodeに比べるとまだまだ不安定で色々いじるとすぐ動かなくなる。それにローカルLLMを使っているのでClaudeほど賢くない。そこで、Claude CodeにOpenClawの管理者・先生となってもらって、OpenClawを育てれ見ようと思った。

相互補完の関係

  • ClaudeCodeBot-a10 1 → OpenClawの不安定な状態のメンテナンスや指示出しを担当
  • OpenClaw → ClaudeCodeBot-a10の再起動や状態監視を担当

実現した機能

  1. Discordを通じた人間とのコミュニケーション: Discordチャンネルから直接操作
  2. Remote Control機能を使ったオペレーション: iPhoneアプリからリモート操作
  3. 常駐化による安定運用: コンテキスト維持と即時応答

この構成により、AIアシスタント同士の協調作業と、人間からの柔軟な操作インターフェースを実現しました。

背景: AIアシスタントの相互補完システム

OpenClawは強力なAIアシスタントですが、以下のような課題がありました：

  1. 不安定な状態の回復: 設定変更やトラブル発生時の自己修復
  2. 継続的な監視: 24時間のヘルスチェックとアラート
  3. 人間とのインターフェース: Discordやモバイルからの直感的な操作

これらの課題を解決するために、OpenClawを補助するClaude Codeセッションを常駐化し、相互に監視・制御するシステムを構築しました。

構成図

graph TB
    subgraph "サーバ (a10)"
        O[OpenClaw Gateway] -->|スキル管理| TM[tmux セッション
claudecode-discord]
        TM --> C[Claude Code
--channels server:openclaw-discord]
        C -->|remote-control URL| URL[https://claude.ai/code/session_XXX]
    end

    subgraph "リモートアクセス"
        DISC[Discord
#claude-claw] -->|/claudecode-bot コマンド| O
        IPH[iPhone Claude App] -->|ブラウザから
初回アクセス| URL
        IPH -->|セッション一覧| SESH[セッション管理画面]
    end

    TM -->|管理コマンド| MNG[OpenClaw スキル
start/stop/restart/status]

構築内容

1. ClaudeCodeBot-a10の概要

役割: OpenClawの補助・管理

  • OpenClawの設定変更やトラブルシューティングの支援
  • Discordチャンネルでの指示受け取りと実行
  • 定期的なヘルスチェックとメンテナンス

2. claude --channels常駐方式の構成

従来のワンショット方式から常駐方式に変更：

tmux new-session -d -s claudecode-discord \
  'claude --channels server:openclaw-discord \
   --dangerously-load-development-channels server:openclaw-discord'

設定のポイント:

  • tmuxセッションを使用して端末接続が切れても継続
  • --channelsフラグで特定のDiscordサーバーに接続
  • 開発チャンネルも読み込むオプション付与
  • 起動時の確認プロンプトを自動応答

3. OpenClawスキルによるリモート管理

OpenClawのスキルとしてclaudecode-botを実装し、Discordから直接管理可能にしました：

# Discordでのコマンド例
/claudecode-bot status    # 稼働状態確認
/claudecode-bot start     # 起動
/claudecode-bot stop      # 停止  
/claudecode-bot restart   # 再起動

スキルの特徴:

  • tmuxセッションの状態を自動検出
  • 起動時の確認プロンプトを自動応答
  • エラーハンドリングとログ取得
  • ユーザーフレンドリーな日本語応答

4. remote-controlでアプリから操作できる仕組み

Claude Codeのremote-control機能を活用：

  1. 自動URL生成: Claude Code起動時にremote-control URLが表示される
  2. 初回アクセス: ブラウザでこのURLを開くとiPhone Claudeアプリのセッション一覧に登録
  3. 常時接続: 以後はアプリから直接セッションに接続可能
# remote-control URLの例
https://claude.ai/code/session_abc123def456?token=xyz789

5. iPhoneアプリとの連携

セットアップ手順:

  1. Claude Codeを起動しremote-control URLを取得
  2. iPhoneのブラウザでURLを開く
  3. 「Claudeアプリで開く」を選択
  4. セッション一覧にClaudeCodeBot-a10として表示される
  5. 以後はアプリから直接操作可能

メリット:

  • モバイルからもOpenClawの補助AIにアクセス可能
  • セッション状態が維持される（コンテキスト保持）
  • 通知やアラートの受信が可能

技術的詳細

tmuxセッション構成

# セッション起動スクリプト（自動応答付き）
tmux new-session -d -s claudecode-discord \
  'claude --channels server:openclaw-discord \
   --dangerously-load-development-channels server:openclaw-discord' && \
sleep 3 && tmux send-keys -t claudecode-discord "1" Enter && \
sleep 3 && tmux send-keys -t claudecode-discord "1" Enter

OpenClawスキル実装

~/.openclaw/workspace/skills/claudecode-bot/SKILL.mdに管理ロジックを実装：

---
name: claudecode-bot
description: Manage the ClaudeCodeBot-a10 Claude Code session
---

# ClaudeCodeBot-a10 セッション管理

## 状態確認
tmux list-sessions | grep claudecode-discord

## 起動・停止・再起動
自動的にtmuxセッションを制御

セキュリティ考慮事項

  1. 環境変数使用: APIトークンは環境変数で管理
  2. 制限付きアクセス: 特定のDiscordチャンネルのみ許可
  3. 監視ログ: tmuxセッションの出力を定期的に監視

運用メリット

相互補完システムの効果

項目 効果 実現機能
相互監視 一方がダウンしても他方で再起動可能 自己修復システム
コンテキスト維持 長期的なプロジェクト管理が可能 継続的な作業フロー
多様なインターフェース ユーザーの状況に合わせた操作 Discord + モバイルアプリ
常時待機 即時応答による迅速なトラブル対応 24時間監視体制
メンテナンス相互補完 OpenClawの不安定状態をClaude Codeで修復 相互依存関係

実際のユースケース

  1. 深夜の緊急対応: モバイルからOpenClawのトラブルシューティングを指示
  2. 定期的なメンテナンス: ヘルスチェックとログ監視の自動化
  3. プロジェクト管理: 長期的な開発プロジェクトのコンテキスト維持
  4. チーム連携: Discordチャンネルを通じた複数メンバーからの指示受け付け

トラブルシューティング

よくある問題と解決策

  1. tmuxセッションが見つからない 
    # セッション一覧確認
tmux list-sessions

# 強制再起動
tmux kill-session -t claudecode-discord 2>/dev/null
/claudecode-bot restart
  2. remote-control URLが表示されない
    • Claude Codeの起動ログを確認
    • tmux capture-pane -t claudecode-discord -p | grep -E "remote-control|Listening"
    • ネットワーク接続を確認
  3. iPhoneアプリにセッションが表示されない
    • 初回アクセスでブラウザからURLを開く必要あり
    • 「Claudeアプリで開く」オプションを選択
    • アプリの再起動を試す

まとめ

ClaudeCodeBot-a10システムの構築により、以下の相互補完関係を実現しました：

  1. 相互監視・制御: OpenClawの不安定状態をClaude Codeでメンテナンスし、Claude Codeの再起動をOpenClawで実行
  2. 多様な操作インターフェース: Discordを通じた人間とのコミュニケーションと、Remote Control機能によるモバイルオペレーション
  3. 常駐化による安定性: コンテキスト維持と即時応答可能な常駐システム
  4. 自己修復システム: AIアシスタント同士の協調による高い信頼性

この構成は、AIアシスタント同士の相互補完と、人間との柔軟なインタラクションを両立する効果的なパターンとして、同様のユースケースに適用可能です。

最終更新: 2026年5月3日構成バージョン: Claude Code 2.1.126 + OpenClaw 2026.4.x + tmux 3.3a

  1. a10というのは動いてるサーバの名前です。他にもClaudeCodeBotが居るので後ろに-サーバ名書いてます。 ↩

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